第三十二式转身蹬脚
谱诀：转身蹬脚打敌援，悬腿蹬伸腹上踹； 上惊下取桩根腿，立身中正最得势。
动作过程
1．左脚渐落下，左膝微提，虚悬于右脚前，以右足跟为轴，腰身轻灵地向左后转，右胯根松沉，右膝微屈，身略下蹲，左腿微里合。同时，两臂外旋，两掌向里、向胸前交叉合拢，左掌在外，两掌心朝里。眼随转体平视转移，向正西方平视(图1 5 2)。
2．左脚以足跟慢慢向左蹬出，足尖朝上；右腿随左脚蹬出渐渐起立，膝关节仍适度弯曲。同时，两掌内旋，向左右分开，腕与肩平，掌缘皆朝外，坐腕、掌指上扬。眼关顾左掌分出，并通过左掌向前平视(图1 53)。
技术要领
1．此式是杨式太极拳难度较大的动作，它的特点及技术的重点、难点就是旋转。难在一脚悬空，单腿支撑的情况下旋转1 35。，即由分脚后的东北方向转向蹬脚的正西方向。完成这一动作主要靠腰胯的带动，腰为一身之主宰，是上下体转动的关键，对协调全身动作、调整重心、平衡身躯、输送劲力，都起主导作用。但并不意味着可忽视全身其他方面协调一致的配合，须知要完成这样难度较大的动作，不可能光靠一腿支撑及腰胯的局部动作，而是需要整体的协作配合。要做到“神为主帅，身为驱使" “内动导外动，外形合内动”。转身之前，心意先行，心识先定向、定位、定速及协调周身诸多的内外配合。转身前，左腿下落虚悬，继而松腰胯，尤其是左胯向左松开，配合四肢自然产生向左旋转的拧动力。以右足跟
为轴旋转时，为了旋转稳定，须头容正直，上虚领顶劲；含胸拔背，中守重心；收敛闾臀，下把正闾舵。同时两臂外旋，两掌向胸前合拢，左腿微里合，使身体保持上下一条线，既不前俯后仰，又不左右歪斜，并使重心不偏离右脚支撑点。然后要转得恰到好处，即要转到想要转到的理想方位，又要转得稳定、轻灵，为蹬脚等发劲创造良好的条件，除用力得当外，
还须有一个良好的制动机制。所以须头脑明清，右腿以足跟为轴旋转后，右腿下沉，即刻全掌着地，足心涵空，落地固定，如植地生根，左腿微里合。旋转由心，煞停随意，就能在取得相对稳定性的情况下，取得最大的灵活性，以确保稳定与灵活的统一。
2．旋转时左脚不可以落地。有的拳家因站立不稳而左脚落地，或用上体右倾来作为补偿，以取得“平衡”。这不符合拳论说的“百会、中极，一体管键”及陈长兴《用武要言》所说的“心要占先，意要胜人。身要攻人，步要过人。头须仰起，胸须现起。腰须竖起，丹田须运起。自顶至足，一气相贯”的拳理，久而久之拳也就越打越歪，到时考究全身，就一无是处了。
3．转动时左脚不可直腿摆动。有的拳家认为：转动应两手左右分开，左腿分脚后即直腿摆动， “呈大字式旋转"，并说“含有连消带打之意。"其这样做法的原因，可能是想利用手脚摆动的势力来转动身体，其实这样转动既不稳，又不易控制方向，也失去了蹬腿的技法意义，易受制于人，也不符合基本的物理常识。
4．旋转后不能在动作停顿后再蹬脚，从而失去“机势"。太极拳，机势并得，服手服脚；机势皆失，绑手绑脚。所以转身蹬脚的整个过程是不可以身僵腿涩、气滞血淤、神驰意迷、力板劲散、失机失势的，而是要做到静、松、稳、匀、缓、合、连。
5．凡分脚或蹬脚，出哪条腿则哪只手在外。两手的交叉合十要圆润饱满，不要瘪，两腕不可松懈弯曲，也不要抬肘露胁，蹬脚要劲贯足跟，提膝后出腿，先把劲力集中膝关节，然后节节贯串地通达脚跟，均匀地蹬出。发劲则快速出腿即收。
6．杨式太极拳的分、蹬脚不是用腰胯的劲，而是提膝出腿弹劲瞬间分蹬。因用腰胯的力量发劲分、蹬，反而易使身体失衡，导致劲力分散不整。这一踢法与武禹襄《十三势说略》“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指，由脚而腿、而腰，总须完整一气"的论述是吻合的。分、蹬踢出之脚的根，在于另一支撑脚，支撑腿脚、腰、胯相连坐稳，是踢出之脚的基础和所发之劲的源泉。两腿相合相随，劲由内换，节节贯串。细揣此劲原理，自会体会于心。
7．其他技术要领参看“左右分脚”势。
用 法 ．
接前势，设敌自身后用右拳打来，我即将身向左正方转动，左腿虚悬，待右脚立定时，即以脚跟向敌腹蹬去。两手随腰转动，由外往内合，随左脚蹬出势，即向左右侧立，平肩分开，以称衡蹬脚之势。眼神随左指尖方向前视，立定根力，则敌必应腿而仰了。
注释说明
“转身蹬脚"，转身后用脚跟蹬人，故名。杨式太极拳属于蹬脚范围的拳势有三十二式转身蹬脚、三十七式右蹬脚、四十式回身右蹬脚、四十二式左蹬脚、四十三式转身右蹬脚、七十三式十字腿，共计六式，可见蹬脚的重要。加上左右分脚、金鸡独立和转身摆莲等用腿的拳势，以及其他暗藏腿法的诸多拳势，说明腿法在太极拳中占有很大的比重，可见太极拳亦并
非重手不重腿的。
蹬脚，陈式作“蹬一根"，陈式古谱作“庄(桩)根腿”。杨式太极拳中属于蹬脚范围的“十字腿"，早年杨澄甫练此式时作“单摆莲”， 《杨式太极拳》(傅钟文演述，周元龙笔录，顾留馨审)一书记述： “十字腿这个动作，原来的练法是单摆莲，上述这种练法(指顺势蹬脚式)，是杨澄甫最后修订定型的，目前按此法练者又最普遍，因之本书按最后定型的编著。” (见《杨式太极拳》1 02页)李雅轩老师也曾说： “我学拳时此处(指十字腿)是踢脚，不是蹬脚，不知何又弄错也!"故更正为“披身左踢脚” (见《关于杨氏太极拳中的几个名称注释》)。其实并非郑曼青“又弄错"，而是杨澄甫在一路中，初改十字摆莲为蹬脚时，原系拗
势即拗腿踢，故名“十字腿"，为了顺势得力而最终修订为顺势，便与“蹬脚"式无异，仅仅保留“十字腿"之名而已，也就名不副实、名存实亡了。现行的8 8式则改为“转身十字蹬脚"，其形式为“两手合抱胸前，右手在外，手心均向里，成十字手势；然后两臂向左右分开，手心转向外；右脚向前方蹬出；眼看前方"。改成了既非拗步又非顺步的正面蹬脚法，想是为名实相符使然。然而如此改动，改则改矣，是否符合拳理，是否顺势得力，则是值得推敲的。然现行的吴、武、孙、陈式仍有“十字摆莲”即单摆莲式。
《全体大用诀》说： “转身蹬脚腹上占"，又说： “右蹬脚上软肋踹。" “左蹬脚踢右蹬式，回身蹬脚膝骨迎。" “十字腿法软骨断。”《太极拳体用全诀》说： “转身蹬脚腹上踹，悬腿蹬伸打援敌。”又说： “左右蹬脚膝腹占，轻粘慢捌猛飞腿。” “十字腿起分手拦，上惊下取最得势。"等等，都说明蹬脚的攻击部位是敌肋、腹、胁、膝等中、下部。所以，蹬脚高度以腰肋部为限，不宜过高，否则易为人所制。和左右分脚一样，它是上惊
下取的典型拳势。蹬出发劲之势要“猛飞腿"，而平时演练只需缓缓蹬出。
蹬脚式及其承接式如表6所示。
表6蹬脚式及其承接式
注：杨式太极拳中属于蹬脚范围的拳势共计有六式，可见蹬脚之重要。加上左右分脚、金鸡独立和转身摆莲等用腿的拳势，以及其他如白鹤亮翅、双峰贯耳、上步七星、退步跨虎等诸多暗藏腿法的拳势，充分说明腿法在太极拳中具有举足轻重的地位，也足以证明杨式太极拳并非一些拳家所说的那样，太极拳是重手不重腿的。恰恰相反，杨式太极拳特别注重腿法的锻炼。
透过分析可知，除“十字腿"式外，其他五式蹬脚都编排在第二节，可见杨式太极拳从第二节开始加强了腿法的训练，并加上太极拳“五捶”中的主要四捶及左右打虎、双峰贯耳等用捶(拳)的厉害杀着，拳腿相加，拳脚相向，重创强敌。完全符合“手是两扇门，全凭腿打人"的拳理。也说明第二节是杨式太极拳的核心。