第九式左右搂膝拗步谱诀：亦套亦插搂手打，虚实在腰连环击； 劲起脚跟莫软步，相连不断齐身逼。
动作过程
(一)左搂膝拗步 1．腰微右转，右胯根微收。同时，沉肩、垂肘带动右掌外旋，弧形下落至右胯旁，掌心渐翻朝上；左掌随转腰内旋，自前向里、向下经右胸向腹前弧形下落，掌心朝下。眼随转腰向前平视，眼神顾及右掌下落(图36)。
2．左脚提起，脚尖自然下垂，身体继续微右转。同时，右掌弧形向右斜角上提，掌高齐肩，掌心斜朝上；左掌弧形向右落于胸前(手指略过中线)，掌心朝下。眼看右掌稍关顾左掌(图37)。
(二)右搂膝拗步
1．身体渐左转，以左脚跟为轴，足尖外撇45。同时，随转体势左掌外旋、沉肘，弧形向左后移，掌心朝上；右掌微外旋、沉肘，向左、向里弧形捋转，掌心朝左，继而右掌内旋下移，掌心朝下，高与胸齐。眼神随转体势向前平视，关顾左掌(图40)。
2．重心全部落于左腿，右脚向前提起，脚尖自然下垂，身体继续左转。同时，左掌弧形向左斜角上提，掌指高与眉齐，掌心朝右；右掌继续向左下落于右腹前。眼神稍关顾左掌即移视右掌(图4 1)。
3．右脚向前偏右迈步，脚跟轻着地，身体右转，右脚全掌落地，弓右腿，蹬左腿，成右弓步。同时，随转体势右掌向下、向前经右膝上弧形搂至右胯旁，掌心朝下，指尖朝前；左掌内旋，经左耳向前推出，沉肘坐腕，掌缘在前，掌指上扬，掌心稍斜右前方。眼关及右掌搂经膝上即向前平视，关顾左掌前推(图42、43)。
(三)左搂膝拗步
1．身体渐右转，以右脚跟为轴，足尖外撇45。同时，随转体势右掌外旋、沉肘，弧形向右后移，掌心朝上；左掌微外旋、沉肘，向右、向里弧形捋转，掌心朝左，继而左掌内旋下移，掌心朝下，高与胸齐。眼神随转体势向前平视，关顾右掌(图44)。
2．重心全部落于右腿，左脚向前提起，脚尖自然下垂，身体继续右转。同时，右掌弧形向右斜角上提，掌指高与眉齐，掌心斜朝上；左掌继续向右下落于胸前(手指略过中线)，掌心朝下。眼神稍关顾右掌即移视左掌(图45)。
3．左脚向前偏左迈步，脚跟轻着地，随腰左转，左脚全掌落地，弓左腿，蹬右腿，成左弓步。同时，随转体势左掌向下、向前经左膝上弧形搂至左胯旁，掌心朝下，指尖朝前；右掌内旋，经右耳向前推出，沉肘坐腕，掌缘在前，掌指上扬，掌心稍斜左前方。眼关及左掌搂经膝上即向前平视，关顾右掌前推(图46、47)。
技术要领
1．同前左搂膝拗步要领。
2．三个搂膝拗步势，要充分体现滔滔不绝的特点，动作要一个接一个，圆活连贯，轻灵贯串，不要让丝毫重滞、阻涩、间断参与式间。 “搂膝拗步”势在技击上它也是一个连续进攻的式子，要特别注意实腿(脚)转，不可向后坐、虚腿(脚)转再前进，因为一后坐即失去连续进攻的机势，也失去了绵绵不断、滔滔不绝的特点。同时也多了一个吸的动作，使呼吸与动作不能协调配合，从而破坏了太极拳松、静、稳、匀、缓、合、连的神韵节奏。
3．人体以头顶百会穴至裆下会阴穴一线为中心线， 即轴心线，身前经印堂、鼻尖、承浆、廉泉、膻中、神 阙、气海的垂线，即身前中线。 “左右搂膝拗步"势，两手连续连环弧搂推击，如环无端，但仍须有似停非停的定势，每一势都要有起、承、转、合，一势既成，处处合住。搂时手指稍越身前中线，形成重叠，使左右手在管住半身的同时，加强中心要害部位的防卫，以免产生“二不管"地带，造成空当，受到对手的侵袭。但又须注意，切莫搂越中线太过，免使胁腋暴露。搂手略经胸腹中线及膝上护住胸、胁、腹、裆中、下路已足，而
无须搂过膝头。皆因腿部灵活，自保有余。
4．“左右搂膝拗步"，交替实腿(脚)转换上弓步，一手弧搂一手前击，都要以腰带动四肢运转，充分体现主宰于腰和力由脊发、步随身换的特点。上体的转动，虚实在腰，次在胸，用左右腰隙交替抽换来分虚实，然而转动的幅度要适度。转动不足，两臂活动受到限制；转动太过则“散”，也会将背、后脑等要害暴露于敌，易受攻击。左右腿弓步的转换，要虚实分明，左虚则右实，而实中有虚；左实而右虚，而虚中有实。实腿极为稳固，而不失灵动；虚脚极至轻灵，而不失厚重。步起步落，轻灵稳健，迈步如猫行。左右弓(箭)步切忌“软步”。
用 法
如同第七式“左搂膝拗步"，右搂膝拗步则方向相反，三个搂膝拗步连续进攻，相连不断。
注释说明
“搂膝拗步”一式在第七式已有说明。拳势功架舒展简洁，体势工整，松朗庄伟，空灵圆融，支撑八面而稳固厚重，八面转换而轻灵圆活，是杨家太极拳跌打兼施的经典拳势。在整套八十五式杨式太极拳中，有左搂膝拗步四式和左右搂膝拗步二式，总共有九个搂膝拗步单式，加上两个抱虎归山的拳势近似搂膝拗步势，计有十一个。可见对此势的重视。
“左右搂膝拗步”三次连环搂打向前进击，左右方向都有，这对人体的均衡发展及全面活动带来好处。它和“左右倒撵猴”式的连续向后退步、闪赚腾挪、诱敌深人、连环画弧挽扳推击相呼应。两者其一为进，以攻为守，攻中有守；其一为退，以守为攻，守中寓攻。但其共同特点都是相连不断。杨式太极拳不但在拳势的演练时相连不断，在实际的运用时也是
相连不断的，势势攻防相连，招招攻守相衔。不仅是几个式子的攻防相连，而且是整个套路自始至终都贯彻攻防相连和攻守相衔的原则。动作一个接着一个，圆活连贯，绵绵不绝，周而复始，循环无穷，川流不息。充分体现了王宗岳《太极拳释名》所说的“长拳者，如长江大海，滔滔不绝也"。
“左右搂膝拗步"三次迈步向前，后腿从提起到前伸轻轻落地，都是均匀缓慢地进行，犹如猫之蹑足潜行。不但使支撑腿得到锻炼，而且使前迈伸屈的大腿和小腿及腰、胯的肌肉都得到了充分的锻炼，所以此式得到很多拳家的垂青，专门抽出来作为单练的式子。