历来太极拳家都非常重视腰脊的重要性，有许多精辟的论述。如《论五字妙诀》中：“紧要全在胸中腰间运用，不在外面。……力从人借，气由脊发，气往下沉。由两肩收于脊骨，注于腰间，此气之由上而下也。谓之合，由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气之由下而上也。谓之开。”《走架打手行功要言》中：“劲起于脚根，变换在腿，含蓄在胸，运动在两肩，主宰在腰。”《耍拳论》中：劲由脊发，膂力无限。”《习拳歌》中：“腰脊中正顶劲领，气遍周身任督行。”等等。总之，腰脊（这里也指脊柱，腰部由5块腰椎，在体表腰为胯上肋下的部分）在太极拳中非常重要。这里提出了“腰脊中正”的要求，而有的太极拳学派要求“塌腰翻（泛）臀”，使腰椎内收下沉，向下塌住劲，臀部向后翻起。其结果是人为的增大了腰椎前凸，很不利于脊柱的健康。这两种不同的形态，“腰脊中正”更符合生理结构，武技力学及自然规律。
脊柱的生理状态：
脊柱，（俗称脊骨或脊梁骨）由7块颈椎，12块胸椎，5块腰椎及骶尾椎组成。成年人的脊柱，从侧面看，从上而下呈“s”形的弯曲状态，分别为颈前凸，胸后凸，腰前凸和骶后凸。此前凸是后天形成的，初生婴儿脊柱并无颈前凸和腰前凸。直立行走后，长年累月使脊柱负重，在没有其它骨骼附加支撑的颈椎、腰椎部位形成前凸。进而发现，颈部和腰部是疾病的多发部位。如颈椎和腰椎骨质增生及椎间盘突出等颈肩腰腿痛病症。颈部和腰部发病人数之多，使医院已经形成专科。这些疾病的根源，绝大多数是后天形成的脊柱前凸造成的。前凸使脊椎关节间隙不均，受力不匀。加之违背自然的后天不良行为的不断增加，成年后机体开始退变。致使常有颈椎、腰椎及相应疾病发生。但脊柱的弯曲并不稳定，可以改变。例如，和式太极拳要求虚领顶劲，含胸拔背，松胯裹臀。使脊椎前凸减小或消失，回归先天的自然状态。符合太极拳以后天之法，引先天之形气的法则。
腰脊中正在健身方面的作用
拳论说：“脊骨要挺则力达四梢，气鼓全身”。表明腰脊中正有利于气血的畅通。脊柱是脊髓神经所在部位，是中医所说督脉通行的部位，督脉下起骶骨尾部中央长强穴，沿督脉上行至颈部背面的大椎穴。而腧穴也都在背部，腧穴是人身气血的总汇，脏腑精气由腧穴而相互贯通。太极拳对脊柱的正确锻炼能促使经络气血畅通，增强体质。腰部只有五块腰椎及肌肉支撑，在人体结构上是一个比较薄弱的环节，人体站立和劳动承受着巨大的压力和旋转应力。加上成年后椎间盘发生退变，弹性降低。一旦腰部活动范围过大，或负荷增大时。极易造成椎间盘纤维环受到挤压而破裂。刺激与压迫相应部位的神经，引起腰腿痛及一系列症状。因此腰脊正直，使椎体关节间隙均匀，受力均衡。并能使上部所受重力迅速下传，不使腰部受力过重，而对腰椎产生冲击。从而避免腰部受到损伤和通过脊椎对大脑产生的不良影响；拳论中说：“提起臀部，气贯四梢，两腿缭绕，臀气相交。”中医理论认为，经脉汇于会阴。裹臀不但有利于身体平衡，也利于经脉的畅通及内气的传承疏导。
腰脊中正在技击方面的作用
太极拳要求身备五弓。所谓身体的五弓，就是身体的躯干，以及两臂和两腿。两臂曲肘成两张弓，两腿曲膝成两张弓。其中躯干这张弓，脊柱起着决定性作用。而后天形成的脊柱弯曲，必须在弯曲改变的情况下才具有弓的张力。塌腰翻臀虽然能使脊柱产生一定的弹性，但同时也加大了脊柱的前凸。从脊柱的生理方面来看，显然不利与身体的健康。俗话说，立木顶千斤。如果按太极拳的要领，做到虚领顶劲，含胸拔背，松胯裹臀。可使脊柱弯曲减小或消失。这在生理功能上、太极拳的技击实用上，都有重要的实际意义；腰为身之中节，中节不明，浑身自空。腰脊正直使上部所受重力迅速下传，经腰骶关节传至骨盆，经骨盆及胯的转换，根据所处状态及受力情况下传于双脚或一侧脚。在化解对方来力的同时，进步反击，退步卸力或长身起发。拳论中说：“劲起于脚跟，发于腿，主宰于腰，形于手指。”“掌、腕、肘和肩，背腰胯膝脚，上下九节劲，节节由腰发。”腰部也是下体产生的劲力达于掌指的传递枢纽。腰部姿势不正确，劲不能达于掌指。先父和士英在传拳时常言：“塌腰易使腰椎受力过重，中轴不直，下盘转换不灵，易产生腰部劳损，并使气血劲力在腰部受阻，上下不畅，劲难成一家。”；腰脊中正使得脊柱弯曲“拔”直，腰脊成为反弓，成为重要的劲力源泉。发力时脊柱只要恢复原状，脊椎关节不易受损伤，而且速度快。 按照太极拳的要领，正确锻炼，可使脊柱弹性增强，活力增大，亦可引丹田先天之气。正如拳论中说：“蓄劲如挽弓，发劲如放箭，力由脊发。”又说：“身似活蛇，腰如反弓，击首则尾应，击尾则首应，击中节首尾俱应。”
腰脊中正的调整方法及意义：
1、虚领顶劲：在行功走架或站行坐卧时，下颏微内收，竖颈顺项，不可低头仰面。头顶百会穴似有一线轻轻上提，谓虚领顶劲（或称顶头悬，悬顶，提顶）。颈不可僵硬，也不可软塌，自然竖直。脊髓、血管、气管等汇集颈部，颈部端正，气血、神意上通下达。颈部端正使顶劲领起，则周身轻灵。正确的方法可使颈椎及颈部肌肉得到较好锻炼，对防治颈椎病有很好的作用。颈直头则正，头正则气血畅通，头脑清醒，对外界遇到的情况变化及各种信息汇集大脑后迅速加工处理，及时准确作出判断，并发出信号，使身体各部协调配合，动作稳健准确。
2、含胸拔背：心窝微收，胸部内含，能使脊背上拔，使胸椎中正，气贴脊背。不可挺胸或凹胸。含胸拔背，可相对增加胸腔容积，使肺活量增加，使呼吸深缓顺畅。肩部锁骨关节肌肉群放松，两肩略向内扣，有利于做到含胸，使前胸成圆，胸部成蓄势。
3、松胯裹臀：两侧胯窝放松，臀部肌肉向下松垂，再轻轻向前，向里收敛，使尾骨微向前移，有向上托住丹田之意，使丹田气贯于四梢。臀部垂、敛、提和胸部微内含、脊背上拔合而为用，可以使腰前凸减弱或消失。并使胸横膈向下运动，使腹部获得充实圆满的感觉，有助于气沉丹田。太极拳的屈伸开合运动，使腹部肌肉张驰，横膈上下运动，使肺部充分收缩与扩张，呼吸自然深长。并可使腹腔脏器得到一种轻微按摩，有助胃肠功能的增强与恢复。
太极拳有神奇的健身功能，是因为它的每一个要领，都遵循了人体的自然生理。在身体的任何部位，均不可有偏颇强硬之弊。如果违背了人的自然生理程序，其结果多是适得其反，对身体不惟有益，甚至有害
打太极拳克服三个难题，你就会了